1.研究背景
煤礦綜采工作面可伸縮推移式機尾，作為轉載機和帶式輸送機的重要連接樞紐，當生產過程中，推移轉載機時，自移機尾也隨之一起推移。當順槽底板不平或者巷道不直時，自移機尾在推移過程中就會產生位移偏差導致皮帶跑偏和撒煤，情況嚴重時可能造成撕皮帶事故。因此每推移一刀就需要調整自移機尾，確保自移機尾處于正確的運行位置。目前綜采工作面均采用人工搬動操作閥組手把調整自移機尾油缸的各種狀態(tài)，且目測距離有限，只能憑感覺調整油缸動作，特別是機尾滾筒位置的操作因距離操作閥組太遠造成操作盲區(qū)，給調整自移機尾帶來了麻煩和不便。在國內均采用人工在固定位置手動操作閥組的方式調整，此種裝置受閥組位置影響操作者的范圍，受到嚴重的空間區(qū)域限制。
2.研究目標
重點解決員工在操作皮帶機自移機尾時受空間區(qū)域限制而造成設備誤操作問題。
3.研究內容
（1）裝置組成
該遙控遠程控制裝置是由遙控器、接收站、電磁閥組成。遙控器和接收站采用井下專用采煤機遙控器和接收站。
（2）技術方案
在綜采可伸縮式機尾前腿滑靴處，原手動操作閥組改造為10組電磁閥液控按鍵控制（采用大采高20功能支架主閥），將主閥組焊接固定在操作臺上，各個管路對應連接，實現前腿滑靴升降及擺動，后腿滑靴升降及擺動，前端部護欄升降，自移機尾整體推移等所有功能。
將電磁操作閥控制線連入一個遙控控制接收系統(tǒng)，通過無線遙控器對電磁閥進行動作控制，實現自移機尾操作智能化，既能電液操作閥組，又能遙控器在允許范圍內操作自移機尾。
（3）附圖及其說明。
說明：控制臺司機按下遙控器按鈕，發(fā)送信號給接收站，接收站內部繼電器閉合，繼電器閉合后電磁閥組對應線圈得電吸合，對應油缸動作。
4.實施效果及推廣前景
此套裝置實現了對綜采工作面皮帶機自移機尾的遙控操作，成功解決了崗位工因區(qū)域限制而盲目操作設備問題，大大減輕了員工的勞動強度，提高了設備的操作準確性，做到了設備操作可視化管理，具有顯著的安全經濟效益?？稍陬愃频V井綜采工作面推廣應用。
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