由中國(guó)煤炭科工集團(tuán)有限公司太原研究院自主研發(fā)的交替循環(huán)成套裝備可用于不同開(kāi)采地質(zhì)條件的煤礦回采巷道臨時(shí)支護(hù)，也可用于沿空留巷超前及成巷初期滯后加強(qiáng)支護(hù)，實(shí)現(xiàn)了煤礦井下巷道的安全、高效、無(wú)反復(fù)支護(hù)。

支護(hù)裝備以多組單跨支護(hù)裝置間隔布置，由后向前交替循環(huán)移架，在單個(gè)循環(huán)支護(hù)過(guò)程中支護(hù)裝置僅一次承載后即進(jìn)入全時(shí)段支護(hù)狀態(tài)，避免了反復(fù)“承載/卸載”過(guò)程中巷道頂板的瞬間大幅度回轉(zhuǎn)變形，同時(shí)也避免了反復(fù)承載對(duì)頂板及錨桿(索)支護(hù)系統(tǒng)的破壞。支護(hù)裝置與錨桿(索)支護(hù)系統(tǒng)協(xié)同控制，形成壓應(yīng)力疊加區(qū)，進(jìn)一步改善了頂板巖層受力狀態(tài)，提高了巖層抗剪切錯(cuò)動(dòng)能力。承載狀態(tài)下支護(hù)裝置間通過(guò)柔性鏈條進(jìn)行前后鏈接，在超前支護(hù)巷道、沿空留巷范圍形成一種整體穩(wěn)定的長(zhǎng)距離立體式承載體系，增強(qiáng)了巷道圍巖整體強(qiáng)度和抗變形能力，有效保持巷道圍巖體完整穩(wěn)定。

支架與搬運(yùn)機(jī)器人協(xié)同聯(lián)動(dòng)控制，具有乳化液自回收功能，實(shí)現(xiàn)成套設(shè)備對(duì)巷道環(huán)境智能感知，超視距遠(yuǎn)程遙控控制。

經(jīng)過(guò)三年多的應(yīng)用及改進(jìn)，研發(fā)出單跨門式支架成套裝備和單元式支架成套裝備兩種無(wú)反復(fù)支撐成套裝備，在國(guó)家能源集團(tuán)、同煤集團(tuán)、中煤集團(tuán)等多個(gè)礦區(qū)推廣使用二十余套。

|來(lái)源：中國(guó)煤科