中國煤科沈陽研究院擁有中國最早的煤礦鉆探、掘進(jìn)、救援、安控和巡檢機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)，結(jié)合遼沈地區(qū)區(qū)位優(yōu)勢，全面協(xié)同中國機(jī)器人第一品牌——新松機(jī)器人、中國科學(xué)院沈陽自動化所，在機(jī)器人運(yùn)動機(jī)理、步態(tài)生成、仿生控制、動力學(xué)建模等方面積累了豐富的理論基礎(chǔ)和工程經(jīng)驗(yàn)，團(tuán)隊(duì)獲授權(quán)發(fā)明專利 20 余項(xiàng)，打造了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的系列化安控救援類煤礦機(jī)器人，用于煤流運(yùn)輸、變電所、巷道、洗煤廠等復(fù)雜區(qū)域的巡檢、探測、作業(yè)任務(wù)，突破了多種煤礦機(jī)器人核心技術(shù)單元及檢測檢驗(yàn)技術(shù)，擁有專業(yè)的機(jī)器人技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)，力爭成為中國領(lǐng)先的煤礦多場景機(jī)器人群產(chǎn)業(yè)基地。

• 巷道巡檢機(jī)器人采用純本安設(shè)計，創(chuàng)新應(yīng)用了鋼絲繩懸掛牽引驅(qū)動方式，具備巷道斷面變形及積水檢測、環(huán)境監(jiān)測等功能。

• 輪式掃拖一體巡檢機(jī)器人首創(chuàng)防爆單元模塊組合結(jié)構(gòu)，真正實(shí)現(xiàn)了井下變電所無人化管理。

• 四足機(jī)器人能攜帶多元傳感器在復(fù)雜地面開展巡檢工作。

• 蛇形機(jī)器人適用于狹小空間災(zāi)區(qū)偵測。

• 起縫輔助救援機(jī)器人能替代救援人員在第一時間抵達(dá)坍塌區(qū)域，快速打通生命通道。

• 履帶式、輪履復(fù)合式機(jī)器人適用于煤礦井下非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，通過性強(qiáng)。

• 水陸兩棲滑翔偵檢機(jī)器人可在煤礦滲水事故后展開救援工作，可變形機(jī)器人具有9種姿態(tài)。

• 全防爆機(jī)械臂是真正適用于煤礦環(huán)境下的作業(yè)單元，防爆直流伺服電機(jī)，本安控制器等產(chǎn)品突破了煤礦機(jī)器人核心防爆元短缺的約束。

未來已來，在智能化浪潮來臨之際，中國煤科沈陽研究院將全面全方位進(jìn)軍煤礦機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，努力打造全場景煤礦機(jī)器人集群解決方案！

|來源：綠色能源世界