管路抓舉機器人、智能安全檢測指揮車、卷纜機器人……一系列技術創(chuàng)新應用不斷涌現(xiàn)，井下安全生產效率不斷提高，“提效、增安”已然成為陜西小保當?shù)V業(yè)公司安全生產的新常態(tài)。
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又一神器！卷纜機器人已正式上崗
一號煤礦132202綜采工作面迎來一位“新朋友”——首臺防爆卷纜機器人已正式上崗！在井下，機器人沿著132202膠運順槽緩緩前進，只見操作員按下遙控器，一旁煤壁上的高壓電纜在機械臂的作用下，順勢被卷入車輛上方的滾筒，不到1小時就將300米高壓電纜成功回收。
“以往我們敷設、回收煤壁上的高壓電纜費時費力?，F(xiàn)在有了卷纜機器人，回收300米的高壓電纜僅需40分鐘即可?！痹摰V綜采一隊技術員宋鈺杰說道。
卷纜機器人主要由電纜卷筒、卷筒支撐座、排纜器總成、調整機械臂、電纜輸送機等功能部件組成。電纜卷筒一次性可纏繞500m長的高壓電纜，此外，該機器人擁有停車和行車卷放纜兩種作業(yè)模式，操作方便，自動化程度高，不再由人工裝卸、拉運，改變了傳統(tǒng)的作業(yè)方式，提高了作業(yè)效率。
這位“新朋友”功能強大，電纜卷筒內置大扭矩液壓馬達和輪邊減速器，無需其他外力輔助就可以在液壓馬達的驅動下自行轉動與排纜器配合可完成卷放纜作業(yè)。機械臂與電纜卷筒的大小，均可根據(jù)電纜型號的不同進行調整，控制方式靈活方便。（白愿、白琪）
02
清淤終結者讓井下排水系統(tǒng)“一塵不緇”
“老徐，05輔運小水倉又溢水了，估計是煤泥又爆倉堵住水泵了，快多派幾個人來清理，煤泥量太大了?！毕目岛艚兄彀嚅L！
新型智能清淤機器人—MQCE-35。
該款清淤機器人“科技含量”極高，集高濃度自吸泥漿泵、立體多維液控吸泥臂、“高頻脫水篩粗分+雙進快開壓濾機細分”脫水裝置、雙進快開壓濾機于一身。同時設有就地手動、近距遙控以及遠程無線集控等多種操作方式，能實現(xiàn)30m范圍內快速自吸泥漿。
這款機器人投用后，輕松“拿捏”井下清理水倉煤泥工作，只需一名操作員控制機器人，水倉煤泥就會順著自吸軟管排到皮帶上，方便快捷的作業(yè)流程大大提高了清理效率。
“這個'淤泥終結者'來了以后，以前五六個人才能完成的水倉清理工作，現(xiàn)在只需要一個人，還減少了將近3個小時的清理時間?！霸摰V機電運輸隊排水班班長徐小林說道。
一號煤礦將繼續(xù)結合生產實際問題，將智能化建設轉化為實實在在的效益優(yōu)勢，持續(xù)深化全員降本增效機制，力求打通“堵點”、破解“痛點”、攻克“難點”，助推礦井安全生產提檔升級。
來源：陜西小保當?shù)V業(yè)公司
